精准农业安全系统 3.0

全新 T60&T25P 安全系统 3.0搭载有源相控阵雷达+三目视觉观测距离提升至60米，仿地避障能力大幅提升一键起飞，丝滑绕障，安全作业地块规划更简单、手动接管更少、综合使用成本更低

安全系统 3.0 有哪些优势?

全方位避障保护范围

安全系统 3.0 支持前、后、左、右水平 360 度、以及向上避障，下方支持大坡度免航测仿地，同时起飞降落时还有全方位的AI识别和起降安全保护功能

13.8m/s 全速避障，安全放心

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T60 拥有更全面的避障方向与更精准的避障能力可实现 13.8 米/秒的全速避障。在质保期内，开避障或绕行后，对于静态障碍物，若避障失败，导致飞机损坏，通过日志分析定责，提供以下免费保修政策:

免费保修政策

T60 与 T25P 配备了强大的水平全向避障、上避障和下方定高飞行能力。开避障或绕行后，对于静态障碍物，避障失败，导致飞机损坏，通过日志分析定责，无论白天、黑夜均提供以下免费保修政策:

1.作业速度 13.8 米/秒以内，除线状障碍物外(如电线、斜拉线、电话线等 )，避障失败，全部保修。

2.作业速度 7 米/秒及以内，所有障碍物避障失败，全部保修。

*注意:

1、对于线状障碍物，T60 与 T25P 也拥有较强避障能力作业速度 13.8 米/秒以内，飞机垂直正对电线，也能有效避障。但不同飞行角度，避障能力有较大差异，所以对以下线状障碍物场景，需谨慎飞行:对于斜拉线、斜对电线等场景，推荐规划为障碍物，还可以加中转点或设置不同飞行高度进行规避。对于斜俯冲、斜上升等场景，需谨慎飞行。

2、飞机下方感知用于辅助仿地定高飞行，不属于以上避障失败的保修范围。

3、T25P 最大飞行速度为 10 米/秒

4、在一年保修期内，享受以上保修政策。

大坡度免航测仿地

基于安全系统 3.0的升级，能够通过大田航线无需测绘，也能实现最大 90 度山体的爬升，满足绝大部分果园的作业需求。

丝滑绕行

通过雷达与视觉融合，有更大的探测范围、更准的探测能力，结合 AI 深度与语义算法，获得更精细、完整的障碍物三维地图，并且智能规划出更合理地绕行航线，绕行动作敏捷、更顺滑

为什么要雷达+视觉融合?

农田环境极其复杂，雷达与视觉系统各有优势与不足。雷达对于弱反射目标，有一定概率漏检测;视觉系统受逆光、脏污影响，有一定概率漏检测。

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T60&T25P 安全系统 30 采用有源相控阵雷达与三目视觉相融合，相互补充，障碍物检测更加完整、精细。搭配新升级的航电系统，算力提升 10倍，结合深度学习算法，建图范围提升至 60 米并且能精准探测几十米外的电线杆、树木、电线等障碍物。结合视觉深度图与语义图，可以精准识别障碍物位置、尺寸、类型等，获得更精细的环境地图，实现更高精度的仿地、绕行效果。

相比业内毫米波雷达有哪些优势?

常规的毫米波雷达，波束分散，探测范围广、但分辨率低，适合检测较大的障碍物或雷达反射较强的障碍物，对于细小障碍物等避障能力差，很难实现精细的障碍物绕行，尤其在高速、低空场景，难以实现精细化仿地。

有源相控阵雷达，波束集中、分辨率高，雷达波束指向可以快速动态调整，进行聚焦和改变指向，让波束可以指哪测哪儿，可以探测到更细的障碍物给出更准确的障碍物位置，描绘出更精细的障碍物水平轮廓。

有源相控阵雷达相比传统雷达，具备准确性高、波束指向灵活、抗干扰能力强等强大优势，因此被广泛应用于尖端科技领域。

大疆的有源相控阵雷达，在1秒内对障碍物可以完成5000次垂直空域扫描，再搭配360 度快速旋转的机械扫描，就能实现水平 360 度范围内的所有障碍物的三维精细描绘。既拥有了有源相控阵雷达极高的探测精度，又实现了 360 度的探测范围安全保障更全面

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三目鱼眼视觉系统有哪些升级?

三目鱼眼视觉系统融合了一组分辨率更高的低光鱼眼镜头和低光全彩FPV，搭配75 瓦照明灯在弱光场景下也能看清电线杆、电线等障碍物，最远视距可达 25米，照亮你的夜晚飞防路。

三目鱼眼视觉避障优势三目鱼眼视觉系统，使用鱼眼摄像头，让飞机机头方向拥有高达 180度的探测角度，让飞行器能看到更大范围内的障碍物，实时感知地形变化，即使

遇到 90 度山坡，也能全自动爬坡

通过采集障碍物的视差，三目鱼眼视觉系统可产生带深度信息的环境地图，并识别障碍物的位置与轮廓信息，比如障碍物有多远、在什么位置、有多大;

视觉深度图

同时，三目鱼眼视觉系统还可准确识别障碍物类型，给出AI 语义信息，辅助飞机做出更加智能的决策，针对不同类型的障碍物规划出更好的绕行航

线，提升避障成功率。同时还能识别出天空与水面等，减少误避障。

低光全彩 FPV 摄像头与夜视模式三目视觉系统标配了一颗低光全彩 FPV 摄像头摄像头低光性能更强，傍晚天色昏暗时，不开灯也能看得更清;天黑开灯后，彩色画面也比之前机型更加清晰。

同时，三目鱼眼视觉系统上方的摄像头还提供了夜视模式，通过黑白画面，夜间障碍物显示会更清楚，夜间作业更轻松。

使用虚拟云台技术，FPV 画面依旧可调，并且调整速度更快。无机械云台，结构更简单可靠，避免损坏。